Los astrónomos antiguos observaron que los planetas no mantienen sus posiciones fijas , sino que se mueven entre ellas. El tiempo que tarda un planeta en completar su trayectoria aparente varía de un planeta a otro además observaron el fenómeno de la retrogradación de los planetas: en determinadas posiciones de su trayectoria un planeta cambia de sentido de su movimiento y describe un bucle antes de continuar el movimiento en el sentido inicial. La trayectoria resultante en el firmamento es una trayectoria rizada.
HDP
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